【大河財立方 見習(xí)記者 鄭棋文】 端午假期期間，外骨骼機(jī)器人繼續(xù)“出圈”。央視新聞報道，在北京八達(dá)嶺長城景區(qū)，游客可佩戴外骨骼產(chǎn)品，輕松爬長城，AI算法實現(xiàn)0.1秒動態(tài)響應(yīng)。

不僅有場景落地、流量加持，近期各方資本也在紛紛加碼布局外骨骼機(jī)器人。在市場看來，這標(biāo)志著行業(yè)商業(yè)化進(jìn)程正在提速。

不過，多位業(yè)內(nèi)人士在接受記者采訪時表示，外骨骼機(jī)器人距離大規(guī)模商業(yè)化仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

外骨骼機(jī)器人租賃市場火熱

繼安徽黃山、山東泰山、陜西華山等熱門景點后，北京八達(dá)嶺長城景區(qū)也引入了“外骨骼機(jī)器人”。據(jù)央視新聞報道，端午期間，游客可穿上“外骨骼”，輕松登長城。

這款來自杭州程天科技發(fā)展有限公司的外骨骼機(jī)器人運(yùn)用了人體工學(xué)設(shè)計，其整體重量大概在3.5公斤，體驗者可以像穿衣服將設(shè)備套在身上，調(diào)節(jié)腰和腿的綁帶并接通電源。

程天科技聯(lián)合創(chuàng)始人張繼宇向大河財立方記者表示，爬長城時人會隨著山巒起伏“上上下下”。外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品的仿生關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)可以適配人體的自然運(yùn)動軌跡，既有上坡模式，也有下坡模式。

“上坡的時候會把用戶的腿往上抬，最大的助力能達(dá)到18N·m，大約相當(dāng)于幫助提起3.6斤的重物；下坡的時候，有一股力量會把用戶腰部往前頂，同時把腿往下壓，幫助下坡、下臺階。這對于長距離的跋涉和攀登作用較大。”張繼宇解釋道。

目前，八達(dá)嶺長城景區(qū)的外骨骼機(jī)器人租賃價格為3小時100元。據(jù)大河財立方記者了解，如今各大景區(qū)的外骨骼機(jī)器人租賃價格均在百元左右。

在泰山景區(qū)，外骨骼機(jī)器人租賃服務(wù)覆蓋核心登山路線，租賃標(biāo)準(zhǔn)為80元/3小時。在湖北恩施大峽谷，外骨骼機(jī)器人起步租賃價格為98元/3小時，每增加半小時加收20元。陜西華山景區(qū)則以天計費，價格為200元/天……

相對親民的體驗價格，推動了外骨骼機(jī)器人租賃市場的火爆。但業(yè)內(nèi)人士指出，外骨骼機(jī)器人景區(qū)租賃市場的打開并不算一個完整的商業(yè)化落地。

“景區(qū)租賃并沒有形成一種完整的從需求到?jīng)Q策，再到付費、反饋的商業(yè)化閉環(huán)過程，更多還是一種好奇心主導(dǎo)的體驗式消費。”上述人士表示，外骨骼機(jī)器人解決的是人本體的功能問題，從醫(yī)療康復(fù)到養(yǎng)老輔助再到戶外場景，多年來其市場需求一直存在。而產(chǎn)品智能化水平和價格是核心問題。

共身智能成難點

“我更愿意把外骨骼機(jī)器人叫作人機(jī)融合機(jī)器人。區(qū)別于以人形機(jī)器人為代表的具身智能，外骨骼機(jī)器人是一種共身智能，強(qiáng)調(diào)人、機(jī)器和環(huán)境的融合。”長沙優(yōu)龍機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人、董事長熊軍告訴記者，這也是外骨骼機(jī)器人實現(xiàn)高度智能化的技術(shù)卡點。

比如，外骨骼機(jī)器人如何及時感知人體運(yùn)動意圖，并且更加精準(zhǔn)地對人體運(yùn)動意圖作出判斷？——“是先抬左腿還是先抬右腿？步幅、步頻如何自如切換？外骨骼機(jī)器人何時給出助力、給多大力才能讓佩戴者感到舒適？”熊軍進(jìn)一步解釋道。

除了人機(jī)感知問題，外骨骼機(jī)器人還需同時建立人、機(jī)器和環(huán)境的理解。據(jù)介紹，從平路到坡路，從臺階到障礙物，不同的環(huán)境下人們會有行走、跳躍等不同的動作模式，背后是人機(jī)與環(huán)境的高度共融。

“未來的外骨骼機(jī)器人應(yīng)該具備學(xué)習(xí)功能。”在熊軍看來，相比于電機(jī)模組、輕量化材料等硬件問題，包括運(yùn)動控制算法在內(nèi)的一系列軟件問題關(guān)乎外骨骼機(jī)器人的智能化程度，是當(dāng)下更加亟須跨越的一道坎。

作為一個曾有大廠管理經(jīng)歷和創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗的創(chuàng)始人，技術(shù)出身的熊軍更愿意直面行業(yè)困境與不足。他直言，雖然外骨骼機(jī)器人在國內(nèi)有近十年以上的研究歷史，供應(yīng)鏈本土化率高達(dá)99%以上，但是配套產(chǎn)業(yè)鏈并不成熟。

先攻克軟件，還是聚焦硬件？如何突破卡點打造技術(shù)壁壘？“跨坎”路上，不同公司選擇了各不相同的技術(shù)路徑。

熊軍透露，優(yōu)龍機(jī)器人正在發(fā)力大模型，采取了小樣本迭代學(xué)習(xí)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練，未來將實現(xiàn)“一機(jī)一人”的云端數(shù)據(jù)庫，滿足用戶差異化需求。同時，也在重點圍繞動力模組進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新整合。

上海傲鯊智能科技有限公司也在持續(xù)加碼技術(shù)研發(fā)。市場總監(jiān)張華告訴記者，傲鯊智能平均研發(fā)周期為1年～1.5年，其最新產(chǎn)品搭載AI大模型訓(xùn)練能力，支持實時數(shù)據(jù)交互與個性化學(xué)習(xí)。

程天科技則聚焦仿生設(shè)計、自適應(yīng)步態(tài)控制、意圖識別三大關(guān)鍵技術(shù)，張繼宇介紹，通過多年反復(fù)的臨床應(yīng)用反饋與升級迭代，公司下肢外骨骼步行康復(fù)器3.0版本達(dá)到傳感技術(shù)、機(jī)械設(shè)計、智能控制、人體力學(xué)等創(chuàng)新融合。

新老玩家同臺競技   外骨骼機(jī)器人商業(yè)化還要多久？

2025年被視為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”，也被業(yè)界認(rèn)為是外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“破局”之年。

大河財立方記者梳理發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)外骨骼機(jī)器人行業(yè)起步較晚，不同于人形機(jī)器人領(lǐng)域存在巨頭企業(yè)的行業(yè)格局，外骨骼機(jī)器人賽道目前仍以創(chuàng)新型企業(yè)為主，主要聚焦醫(yī)療康復(fù)和戶外運(yùn)動兩大場景，多數(shù)企業(yè)尚未登陸資本市場。

隨著賽道持續(xù)升溫，不少上市公司選擇跨界布局。新老玩家同臺競技的背景下，外骨骼機(jī)器人商業(yè)化還需要多久？

中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥在接受記者采訪時表示，2025年，外骨骼機(jī)器人處于從初步商業(yè)化向規(guī)?；虡I(yè)化過渡的發(fā)展階段。在這一階段，外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品已在特定領(lǐng)域得到了應(yīng)用和驗證，但在續(xù)航能力、舒適性、智能化程度等方面還有待提高，距離全面普及和大規(guī)模商業(yè)化還有一定的距離。

“目前，外骨骼機(jī)器人的制造成本較高，導(dǎo)致產(chǎn)品價格居高不下，限制了其大規(guī)模商業(yè)落地。此外，很多潛在用戶對外骨骼機(jī)器人的功能和優(yōu)勢了解不足，對其安全性存在疑慮，這也影響了市場的進(jìn)一步拓展。”袁帥表示。

在廣州眺遠(yuǎn)營銷咨詢公司首席總監(jiān)高承飛看來，外骨骼機(jī)器人租賃市場的火熱是技術(shù)進(jìn)步與市場需求碰撞的必然結(jié)果。從商業(yè)化角度看，這無疑是成功的落地嘗試，證明了外骨骼機(jī)器人在消費級市場的巨大潛力。

“不過，租賃市場的火熱只是商業(yè)化落地的一個起點，未來還需要在成本控制、用戶體驗優(yōu)化、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化等方面持續(xù)發(fā)力，才能推動外骨骼機(jī)器人真正走向廣闊的消費級應(yīng)用場景。”高承飛說道。

事實上，從實驗室走向應(yīng)用場景的過程中，成本、售價、收益、量產(chǎn)……這些數(shù)據(jù)橫亙在外骨骼機(jī)器人技術(shù)突破與商業(yè)化落地之間，是每一家想要實現(xiàn)落地的外骨骼機(jī)器人企業(yè)都必須啃的“硬骨頭”。